非标机械设计-机械手臂案例

六自由度机械手臂案例 适应范围：焊接、搬运、码垛、喷漆等工作领域 1、 公转采用精密蜗轮蜗杆及凸轮分割器，速度快、定位精度高； 2、?自转采用伺服马达+行星减速机结构，速度快、定位精度高，更具备正反连续旋转功能，设备加工能力更强； 3、整机采用全不锈钢制作，有效防尘、防水保护，安全可靠； 4、?公转180°时间小于2S，自转90°小于1S，产能高； 5、采用全密封式滑台结构、整组滑台采用全密封式结构、能有效防止95%以上的油漆渗入、特别针对UV油漆的高粘度与不干性作过针对性的处理。滑台往复精度2MM，定位精度1MM
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